Segundo informações, Deraldo conduzia uma motocicleta HONDA/TITAN ESD, cor vermelha, placa-policial JQJ 3144, quando ao cruzar a pista no trevo do KM 775, 5, um veículo de placa não anotada colidiu com a moto de Deraldo e fugiu sem prestar socorros a vítima.
Deraldo robo blaze double ainda foi socorrido ao Hospital Municipal (HMTF) por uma equipe do SAMU com lesões graves, e posteriormente morreu em virtude dos ferimentos provocado pelo acidente.